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“我們團(tuán)隊(duì)的平均水平，還是要比大公司更強(qiáng)一些。” 在接受騰訊科技采訪時(shí)，肖健雄語氣平緩，卻又自信滿滿地說著。

作為硅谷目前最神秘的無人駕駛技術(shù)公司之一的Auto X的創(chuàng)始人，肖健雄所指的是他所帶領(lǐng)的一幫由斯坦福、麻省理工學(xué)院頂尖人才所組成的團(tuán)隊(duì)，比照的“大公司”是同樣從事無人駕駛技術(shù)研發(fā)的谷歌Waymo、Uber和特斯拉等。

與目前大多數(shù)科技公司所采取的激光雷達(dá)、聲納、攝像頭、GPS相結(jié)合的一整套無人駕駛解決方案所不同的是，Auto X最引人矚目的是其一直對(duì)外所宣稱的低成本方案：僅用普通的消費(fèi)級(jí)網(wǎng)絡(luò)攝像頭，額外硬件成本不到50美元，就能實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

在本周舉辦的Emtech Digital大會(huì)上，肖健雄向現(xiàn)場(chǎng)展示了Auto X的實(shí)際路測(cè)視頻，從視頻中可以看到，Auto X的測(cè)試車身上裝載了7個(gè)普通攝像頭，用于捕獲周圍360度圖像，已經(jīng)可以在硅谷地區(qū)的晴朗白天、晴朗夜間、下雨白天以及多云夜間等四種不同天氣條件場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

裝載在Auto X測(cè)試車輛上的普通攝像頭

在臺(tái)上的演講中，肖健雄對(duì)外再一次強(qiáng)調(diào)了AutoX的愿景：“讓人人都能便捷地獲得自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的好處。”

在會(huì)后接受騰訊科技專訪時(shí)，肖健雄說，硬件設(shè)備上的“簡(jiǎn)陋”，并不代表技術(shù)上落后，相反，由于Auto X團(tuán)隊(duì)的技術(shù)專長正是在軟件算法這一塊，所以只需要并不復(fù)雜的硬件設(shè)備配合，就能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的無人駕駛。

Auto X展示的在四種不同路況條件下的無人駕駛測(cè)試

肖健雄說，無人駕駛技術(shù)的核心分為感知、規(guī)劃和控制這三個(gè)部分，Auto X要做的是將三部分結(jié)合的一整套“全棧式”無人駕駛方案。

他介紹說，很多外界能夠明顯看到的，像谷歌的Waymo、Uber的無人駕駛測(cè)試車輛上所裝載的激光雷達(dá)、攝像頭、聲納等都是用于車輛感知的部件，通過這些數(shù)據(jù)采集設(shè)備，讓車輛感知所處的環(huán)境，并為下一步的決策提供準(zhǔn)備。

目前，谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)已經(jīng)通過常年累月的實(shí)際路測(cè)積累了海量的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)運(yùn)用到無人駕駛解決方案的深度學(xué)習(xí)中，數(shù)據(jù)也是任何宣稱應(yīng)用人工智能技術(shù)的公司所不可或缺的重要元素，作為一家剛剛起步的初創(chuàng)公司，Auto X同樣也需要大量的數(shù)據(jù)，但他們的數(shù)據(jù)并不僅僅來源于車輛的實(shí)際路測(cè)。

肖健雄介紹說，他們獲取數(shù)據(jù)的途徑有很多，除了讓車輛去路面上進(jìn)行路測(cè)采集是一種方式以外，向系統(tǒng)輸入圖像信息也是一種直接獲取數(shù)據(jù)的方式。

他表示，自己過去的專業(yè)研究領(lǐng)域正是二維圖像和三維圖像之間的轉(zhuǎn)換以及對(duì)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的識(shí)別。

他說，目前很多主流的無人駕駛技術(shù)的激光雷達(dá)所構(gòu)建的三維圖像，主要是為了識(shí)別周圍物體的距離，但機(jī)器并不知道具體的物體是什么，但最終技術(shù)都要達(dá)到能夠認(rèn)知物體是什么的程度。

除了在圖像識(shí)別方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以外，肖健雄表示，Auto X的技術(shù)獨(dú)特之處還體現(xiàn)在系統(tǒng)能夠更靈活、更快速地給出駕駛決策，他認(rèn)為這個(gè)過程更接近人在駕駛汽車時(shí)的過程。

“對(duì)于人來說，駕駛行為很多是瞬時(shí)、短期的決策，并不是一個(gè)非常長遠(yuǎn)的規(guī)劃，” 肖健雄說。

他表示，目前很多大公司的無人駕駛技術(shù)的規(guī)劃部分較為機(jī)械、死板，在駕駛開始之前，先規(guī)劃好從起點(diǎn)A到終點(diǎn)B的路線，然后嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)路線來行駛，而Auto X則采取了一條先期規(guī)劃和短期及時(shí)調(diào)整相結(jié)合的方式，肖劍雄說，在具體路線執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng)會(huì)更加智能地給出實(shí)時(shí)的最優(yōu)方案，在不改變終點(diǎn)位置的基礎(chǔ)上，在路線上做不斷優(yōu)化，比如在下一個(gè)路口提前轉(zhuǎn)彎等。

無論是道路信息的感知、還是行駛決策規(guī)劃以及最終的車輛控制，Auto X的輕量、一體化方案，都需要其背后強(qiáng)大的軟件技術(shù)的支撐。

肖健雄對(duì)騰訊科技表示，目前公司進(jìn)行實(shí)際測(cè)試的共有三輛車，其中一輛主要在路面上跑，另外兩輛主要在室內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，肖建雄說，Auto X的整套方案也考慮了通用性的問題，未來可以根據(jù)具體的車型不同，只需要對(duì)算法中的具體參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

Auto X用于測(cè)試的Lincoln MKZ

在創(chuàng)辦Auto X之前，肖健雄是學(xué)術(shù)圈里的明星人物，周圍的朋友和同事喜歡稱他為Professor X（“X教授”），他在2012年獲得了世界頂尖計(jì)算機(jī)視覺大會(huì)ECCV最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)，2013年獲得Google Research 最佳論文獎(jiǎng)，同年年獲得麻省理工學(xué)院博士學(xué)位，畢業(yè)后便赴普林斯頓大學(xué)計(jì)算機(jī)系擔(dān)任助理教授。在那里，他創(chuàng)辦了普林斯頓大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

2016年，肖健雄看到了無人駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)，他覺得自己之前所從事的計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別技術(shù)研究，正好可以應(yīng)用到無人駕駛領(lǐng)域，便毅然從學(xué)術(shù)圈離開，投身到硅谷火熱的創(chuàng)業(yè)圈中。

肖健雄創(chuàng)業(yè)的所有信心，幾乎完全來源于他對(duì)技術(shù)至上的堅(jiān)定信念，他堅(jiān)持認(rèn)為，無人駕駛領(lǐng)域最終比拼的是誰的技術(shù)更領(lǐng)先、誰的技術(shù)可靠性更強(qiáng)。

“這不像做手機(jī)應(yīng)用，人人都可以做，然后比拼產(chǎn)品的運(yùn)營、市場(chǎng)等等，” 肖健雄強(qiáng)調(diào)說，“無人駕駛是需要很深厚的技術(shù)積累才能夠最終實(shí)現(xiàn)。”

他介紹說，目前團(tuán)隊(duì)共有20多人，主要由斯坦福、麻省理工等頂尖高校的博士組成，他們之前的研究方向包括計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、路徑規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)、高清三維地圖、相機(jī)硬件傳感器。

普林斯頓時(shí)期的肖劍雄

肖健雄表示，技術(shù)上最大的障礙和難題依然是如何將感知、規(guī)劃和控制三者最優(yōu)化地結(jié)合在一起，形成一整套流暢的解決方案。

“最初的時(shí)候我們?cè)?jīng)把三部分都分別做的非常好，但發(fā)現(xiàn)結(jié)合在一起的時(shí)候卻不work（運(yùn)行正常）了。” 肖健雄說。

過去的6個(gè)月中，肖健雄的團(tuán)隊(duì)一直在進(jìn)行算法的優(yōu)化和車輛的測(cè)試，目前團(tuán)隊(duì)的主要精力依然放在打磨算法，進(jìn)一步優(yōu)化整合上述無人駕駛技術(shù)的三個(gè)方面。作為公司創(chuàng)始人和首席執(zhí)行官，肖健雄依然堅(jiān)持每天寫代碼，他說這樣可以讓他保持對(duì)整個(gè)公司技術(shù)方向的把握。

目前，Auto X的商業(yè)模式主要是向制造商等企業(yè)提供解決方案，他們的部分技術(shù)已經(jīng)在申請(qǐng)專利中，同時(shí)也有和汽車廠商以及其他科技公司的合作計(jì)劃，但肖健雄表示目前很多合作意向尚處在早期不便透露。

肖健雄認(rèn)為，無人駕駛技術(shù)實(shí)際上在未來兩到三年中就能夠發(fā)展成熟，但真正到實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用還有很長的一段時(shí)間要走，如何在商業(yè)上實(shí)現(xiàn)落地、如何形成統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、如何讓終端消費(fèi)者接受，這些都需要較長的時(shí)間周期。他表示，未來10年，無人駕駛可能會(huì)形成一個(gè)較大規(guī)模的市場(chǎng)。

對(duì)于近一段時(shí)間頻繁發(fā)生的特斯拉、Uber等無人駕駛事故，肖建雄認(rèn)為，這些并不會(huì)形成對(duì)行業(yè)發(fā)展的阻礙，只是一個(gè)必經(jīng)的過程。

作為一個(gè)常年和數(shù)據(jù)打交道的人，肖健雄習(xí)慣性地用數(shù)據(jù)來表明自己的觀點(diǎn)。他說，正如客運(yùn)飛機(jī)一樣，一旦出了事故依然會(huì)舉世震驚，在一段時(shí)間內(nèi)引起人們心理上的恐慌，但從事故率來說，要明顯低于其他交通方式，目前飛機(jī)這樣的出行方式也早已被普遍接受，他認(rèn)為，無人駕駛也會(huì)是這樣，未來的事故率一定會(huì)人要低的多，他堅(jiān)信，無人駕駛在未來被普遍接受的時(shí)代也一定會(huì)到來。